Le livre de Joinville est l'un des textes historiques les plus intéressants et les plus attachants que nous ait laissés le Moyen Age. L'auteur raconte ce qu'il a personnellement connu du règne de saint Louis (1226-1270), essentiellement la croisade en Egypte et le séjour en Terre sainte ; il se fait l'écho des propos édifiants du roi, qu'il vit souvent depuis leur retour en France, et de quelques-unes de ses décisions les plus remarquables. Mais Joinville parle presque autant de lui-même que du roi, le sujet de son livre. À côté de la haute figure de saint Louis se dessine celle, bien vivante, du chroniqueur. Nous avons ainsi, sur les façons de sentir et de penser d'un homme du XIIIe siècle, un éclairage incomparable.
L'avis de Nono : Je crois que s'il y a un livre qui m'a sortie des légendes arthuriennes pour m'ouvrir à l'histoire antique et médiévale, c'est bien celui-ci. J'ai découvert avec lui que les livres d'histoire et les récits autobiographiques pouvaient se lire comme des romans et transporter aussi bien, si ce n'est mieux, à ces époques qui me passionnent. Encore une lecture imposée qui a été un plaisir de découvertes !